A palavra resíduos possui uma definição estática, conforme definido na Política Nacional de Resíduos Sólidos- PNRS. Os resíduos apresentam-se nos estados sólido, semissólido, líquidos (quando as características torna-se inviável o lançamento na rede pública de esgotos ou em corpos d’água) e gasosos (quando contido em recipientes). Apesar da definição única, há legislações específicas para cada segmento/atividade, que implica em geração de resíduo: Sólidos Urbanos, Industriais, Hospitalares, Construção Civil e Nucleares. São classificados de acordo com sua origem de geração.